Родиной Генри Тейлора (Хенри Тейлор, англ. Henry Taylor) является британский город Олдем, где будущий олимпийский чемпион появился на свет 17 марта 1885 года.
Мировую известность ему принесли неофициальные Олимпийские игры 1906 года, проходившие в Афинах. 21-летний Тейлор завоевал золото в заплыве на одну милю, серебро на дистанции 400 метров и бронзу в эстафете на 250 метров. Правда, все награды не входят в официальный зачет, так как впоследствии эти Игры так и не были признаны как официальные Международным олимпийским комитетом.
Три следующие олимпийских медали – все официально признанные и все золотые – Тейлор завоевал на летних Олимпийских играх 1908 года в Лондоне. Он выиграл заплывы вольным стилем на 400 метров, 1,5 тысячи метров и эстафету на 250 метров. Эта Олимпиада стала для Тейлора звездным часом.
Впоследствии Тейлор участвовал еще в двух летних Играх, проходивших в 1912 и 1920 годах. Спортсмен участвовал в тех же трех дисциплинах, но смог выиграть только две бронзы в эстафетах.
После завершения спортивной карьеры он пробовал заниматься бизнесом, но не особо успешно.
Умер Генри Тейлор 28 февраля 1951 года в родном городе Олдеме.