Сергей Михайлович Миронов родился 14 февраля 1953 года в городе Пушкин (Пушкинский район Ленинграда). В 1969 году, окончив школу, он поступил в Индустриальный техникум на специальность «Геофизические методы поиска и разведки полезных ископаемых и минералов». После первого курса Миронов съездил в экспедицию на Кольский полуостров, а в начале второго курса добровольно ушел в армию, служил в воздушно-десантных войсках в Литве и Азербайджане.
В 1980 году Сергей Михайлович окончил Ленинградский горный институт имени Плеханова. Он работал старшим инженером-геофизиком НПО «Рудгеофизика», геофизиком Зеленогорской экспедиции Министерства геологии СССР.
С 1986 до 1991 года по направлению Министерства геологии СССР служил старшим геофизиком аэропартии в Монгольской Народной Республике, переехав с семьей в Улан-Батор. После распада СССР Миронов занимал руководящие должности в коммерческих предприятиях, а в 1993 году получил аттестат Минфина России на право работы на рынке ценных бумаг.
В политику Сергей Михайлович пришел в 1994 году, вскоре его избрали депутатом Законодательного собрания Санкт-Петербурга. С 2001 по 2011 год он был спикером Совета Федерации, избирался депутатом Госдумы нескольких созывов.
В 2006 году Миронов стал председателем партии «Справедливая Россия» (сегодня — «Справедливая Россия — Патриоты — За правду»). В 2012 году вошел в Госсовет РФ. В президентских выборах Сергей Михайлович участвовал дважды (в 2004 и 2012 годах), оба раза занимал последнее место.
По заявлению самого Миронова, он придерживается левых политических взглядов, поддерживает прогрессивную шкалу налогообложения и налог на роскошь. В 2005 году первым из политиков предложил декларировать доходы членов семей госслужащих.
Миронов является председателем Наблюдательного совета «Союза десантников России», Президентом Федерации спортивного туризма России, имеет множество наград и почетных ученых степеней, автор нескольких книг на политическую тематику.
Сергей Михайлович 40 лет собирал коллекцию минералов, которая долгое время хранилась в его рабочем кабинете в Совете Федерации. В мае 2011 года он подарил коллекцию, оцененную в 1,5 миллиона долларов, Государственному геологическому музею.
В настоящее время известный политик, общественный деятель, депутат Государственной Думы — Сергей Михайлович Миронов живёт и работает в Москве.