Арон Яковлевич Гуревич родился 12 мая (по другим данным – 12 июня) 1924 года в Москве. В 1947 году он окончил исторический факультет Московского государственного университета, а в 1950 году – аспирантуру Института истории АН СССР. Защитил кандидатскую диссертацию в 1950 году и докторскую диссертацию – в 1962 году.
Работал в Калининском государственном педагогическом институте, Институте философии АН СССР, Институте всеобщей истории РАН, Московском государственном университете, Институте высших гуманитарных исследований им. Е.М. Мелетинского РГГУ. В 1989-1992 годах Арон Яковлевич также читал лекции по средневековой истории в Италии, США, Германии, Дании, Норвегии, Швеции, Англии, Франции.
Он являлся членом международных организаций ученых-историков. Арон Гуревич написал учебники и главы учебников по истории средних веков для педагогических институтов и университетов, ряд статей для коллективной монографии «История крестьянства в Европе». Издал мемуары «История историка».
Сферой научных интересов ученого являлась история средневековой европейской культуры, история Скандинавии и скандинавской культуры, методология истории, культурная антропология. Его взгляды в 1960-1970-е годы часто критиковались, поскольку он ставил под сомнения ряд положений Маркса и Энгельса и имел свой взгляд на генезис европейского феодализма.
Арон Яковлевич считается основателем историко-антропологического направления в науке, его труды оказали влияние на всю отечественную историческую науку, а также на смежные дисциплины – антропологию, философию, культурологию.
Скончался историк Арон Яковлевич Гуревич 5 августа 2006 года в Москве.