Семен Петрович Гудзенко родился 5 марта 1922 года в Киеве, в семье инженера и учительницы. Будучи школьником, посещал литературную студию Дворца пионеров.
В 1939 году он поступил в Московский институт философии, литературы и истории, но до конца не доучился – началась Великая Отечественная война. В июле 1941 года Семён Гудзенко добровольцем ушёл на фронт. Получил тяжёлое ранение.
На фронте он стал писать стихи. Первую книгу стихов он выпустил в 1944 году. Она называлась «Однополчане». В этой книге поэт выступает от лица всех рядовых участников войны, на долю которых выпали тяжелые испытания. Хрестоматийным стало стихотворение поэта «Мое поколение», которое было положено на музыку композитором Зубковым и которое прозвучало в фильме «Цыган» в исполнении Михая Волонтира.
Нас не нужно жалеть, ведь и мы никого б не жалели.
Мы пред нашим комбатом, как пред Господом Богом, чисты.
На живых порыжели от крови и глины шинели,
На могилах у мертвых расцвели голубые цветы.
Расцвели и опали… Проходит четвертая осень.
Наши матери плачут, и ровесницы молча грустят.
Мы не знали любви, не изведали счастья ремесел,
Нам досталась на долю нелегкая участь солдат.
Когда закончилась война, Гудзенко работал корреспондентом в различных изданиях. Продолжая писать, он опубликовал сборники стихов: «После марша», «Закарпатские стихи», «Поездка в Туву», поэму «Дальний гарнизон».
12 февраля 1953 года от последствий полученных ранений Семен Петрович Гудзенко скончался в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище столицы.
