Юрий Михайлович Антонов родился в семье военнослужащего 19 февраля 1945 года в Ташкенте Узбекской ССР. Через некоторое время семья перебралась в Белоруссию, и там Юрий окончил музыкальное училище, получив две специальности: вокалиста и инструменталиста.
Сначала он работал в Белорусской филармонии, а в 1969 году пришел в группу «Поющие гитары» клавишником, где вскоре стал вокалистом, там же он исполнил и первые свои песни.
Переехав в 1971 году в Москву, работал в Московском мюзик-холле, оркестре «Современник», Московской областной филармонии, на Всесоюзной фирме грамзаписи «Мелодия». Все это время он продолжал писать и исполнять песни. А также сотрудничал со многими известными исполнителями и коллективами тех лет.
В последующие годы Антонов много выступал, участвовал в различных концертах по всему СССР, записывал альбомы, работал в Москонцерте в качестве солиста-вокалиста.
К 2000 году он выпустил около 30 своих пластинок и дисков, которые вышли тиражом почти 50 миллионов экземпляров. Наиболее популярные песни певца: «Крыша дома твоего», «Поверь в мечту», «От печали до радости», «Зеркало», «Море, море…», «Мечта сбывается». Многие из них стали поистине народными, и сейчас их можно услышать и с эстрады, и у костра, и за праздничным столом. Песни Юрия Антонова очень лиричные и искренние.
Его музыка звучит во многих фильмах: «Берегите женщин», «Салон красоты», «Незнакомая песня», «Приказ», «Дураки умирают по пятницам», «Хищники». В соавторстве с поэтом Михаилом Пляцковским Антонов написал детский мюзикл «Приключения кузнечика Кузи». А еще он снялся в нескольких кинофильмах и принимал участие в озвучивании мультфильмов.
Юрий Антонов входит в состав Общественного совета при Следственном комитете Российской Федерации. В 1999 году он был удостоен премии МВД России.
Народный артист и Заслуженный деятель искусств России Юрий Антонов награжден национальной музыкальной премией «Овация» в номинации «Живая легенда», орденами Дружбы, Почета, «За заслуги перед Отечеством» IV и III степеней, Франциска Скорины и другими наградами.
Сегодня Юрий Михайлович Антонов продолжает выступления на сцене — участвует в различных концертах и телепроектах, проводит творческие вечера, является членом жюри музыкальных фестивалей. Живёт в Москве.