Ярослав Кириллович Голованов родился 2 июня 1932 года в Москве, в семье театральных артистов. Но пошел не по стопам родителей - в 1956 году Ярослав окончил ракетный факультет университета имени Баумана.
С 1958 года он работал в газете «Комсомольская правда» корреспондентом, обозревателем, членом редколлегии и заведующим отделом информации. Почти 11 лет он являлся спецкорреспондентом на космодроме «Байконур» и в Российском Центре управления полетами. Именно с «Комсомольской правдой» была связана вся жизнь Голованова.
За свою жизнь он написал 20 книг, посвящённых в основном космонавтике («Кузнецы грома», «Этюды об ученых», «Этюды о великом», «Архитектура невесомости» и другие), около 1200 газетных и более 160 журнальных статей и очерков.
Дважды Ярослав Кириллович становился обладателем премии Союза журналистов России – в 1967 году за цикл статей об исследовании космического пространства и в 2001 за цикл «Заметки вашего современника». Являлся заслуженным работником культуры Российской Федерации, был награжден орденами и другими наградами.
В 1960-х и в 1990-х годах был членом жюри в Клубе Весёлых и Находчивых.
Ярослав Кириллович Голованов скончался 21 мая 2003 года в Переделкино Московской области.
