Анастасия Николаевна Ермакова родилась в Москве 8 апреля 1983 года. C 5 лет она начала заниматься синхронным плаванием, а уже спустя год сдала норматив на 1-й юношеский разряд.
Еще учась в школе, она попала в сборную России (2000 год), тренерами которой являются Татьяна Данченко и Татьяна Покровская. В 1998 и 2000 годы Анастасия становится чемпионкой Европы среди юниоров. В 1999 году она – чемпионка мира среди юниоров; в 2002, 2004, 2005, 2006 годах – чемпионка Европы; в 2003 и 2005 годах чемпионка мира; в 2004 году – чемпионка XXVIII Олимпийских Игр в Афинах.
Высшее образование Анастасия получила в Московском институте экономики, менеджмента и права.
На чемпионате Европы в Мадриде (2004 год) в мае Анастасия Давыдова и Анастасия Ермакова получили семь высших оценок, за ту же композицию, которая принесла им золото в Афинах – «Дон Кихот». На чемпионате мира в Фукуоке в 2001 году – серебро, а уже 2 года спустя в Барселоне – золото.
На Олимпийских играх 2008 года в Пекине двукратные олимпийские чемпионки по синхронному плаванию Анастасия Давыдова и Анастасия Ермакова исполняли короткую программу в дуэте под русскую народную песню «Светит месяц, светит ясный» и завоевали золотую медаль, а также еще по золотой медали им досталось за выступление в группе.
Заслуженный мастер спорта России, 4-кратная олимпийская чемпионка, многократная чемпионка мира, Европы и России – Анастасия Ермакова награждена орденами Дружбы и Почета. Является автором книги «Танцующая в воде». Сегодня она занимается тренерской работой. Живёт и работает в Италии.