История АО «Лепсе» началась в 1931 году со строительства фабрики учебных пособий. Через три года она стала комбинатом учебно-технического школьного оборудования.
После Великой Отечественной Войны завод начал производить электрооборудование для гражданской авиации, двигатели переменного тока и другие изделия.
В 1992 произошло акционирование завода. Период экономических кризисов 1990х помогло пережить, например, сотрудничество с АвтоВАЗом, куда поставлялись стеклоподъемники. Совершенствовалась структура подразделений и управления ими, внедрение новых технологических процессов и конструкторских разработок, включая электрические стеклоподъемники.
Экономический кризис 2008-2009 годов сплоченная команда тоже успешно преодолела. Именно в этот период было создано собственное опытно-конструкторское бюро. Сделана ставка на производство принципиально новых изделий и изменение маркетингового подхода.
За последние годы объемы производства выросли. Выросло общее число сотрудников предприятия, в том числе за счет принятой программы по работе с молодыми специалистами. Ежегодно растут темпы выпуска продукции. Создаются новые рабочие места. Постоянно происходит обновление парка оборудования с учетом современных требований к инновационной промышленности.
Совместно с Фондом развития промышленности РФ с 2019 года реализуется программа «Станкостроение» по сборке современных токарных станков с ЧПУ.
Продукция завода востребована на внутреннем российском рынке. Производимые товары народного потребления многократно получали заслуженные награды на международных выставках.
АО «Лепсе» входит в Союз машиностроителей России. Также АО «Лепсе» имеет лицензию на образовательную деятельность. Это позволяет самостоятельно осуществлять подготовку квалифицированных кадров, заниматься переобучением сотрудников и повышением их квалификации.
Уделяется внимание и социальной сфере. На предприятии действуют советы молодежи и ветеранов, профсоюз.