25 марта 1420 года у деревни Судомерж в южной Чехии крестьянское ополчение под руководством Яна Жижки одержало победу над пятикратно превосходящим его немецким войском императора Сигизмунда.
Командующий гуситами Ян Жижка одержал в битве под Судомержем свою первую победу. Он руководил боевыми операциями по защите гуситской Чехии от Крестовых походов европейской феодально-католической реакции, разработал полевой устав для гуситского войска. Сегодня он – национальный герой чехов.
В этом сражении Жижка впервые применил придуманные им сборные «тележные укрепления». Эти выпряженные телеги ставились боком к фронту и с помощью цепей связывались между собой. Бока телег при этом заставлялись прочными щитами с бойницами для арбалетов, луков и небольших пушек. Для встречи атакующей кавалерии перед каждой такой телегой были намертво вмонтированы копья.
Эти укрепления были расставлены по сторонам дороги. С их помощью Жижка загнал конных рыцарей на дно пруда, из которого по его приказу была предварительно спущена вода. Увязшие в тине неповоротливые латники стали легкой добычей крестьян.