Пост № 1, пост Почетного караула (двое часовых) у Мавзолея В.И. Ленина в Москве был учрежден приказом начальника Московского гарнизона 26 января 1924 года.
В 1924-1935 годах постоянную вахту на Красной площади несли курсанты Объединенной командной школы имени ВЦИК, находившейся в Кремле, затем — солдаты кремлевского гарнизона.
Первые часовые встали на помосте около гроба с телом В.И. Ленина на Красной площади в 16 часов 27 января 1924 года (курсанты Г. Колобов и А. Кашкин, разводящий караула курсант А. Мейсарош, начальник караула командир кавалерийского гарнизона Н. Дрейер). Когда гроб с телом вождя внесли в Мавзолей, часовые встали у входа. Они менялись через каждый час по бою Кремлевских курантов, под второй перезвон.
С 1935 года почетный караул формировался из солдат специального кремлевского гарнизона. В разные времена в его штате значилось различное число караульных: приблизительно от одного до полутора взводов (порядка 30-50 человек).
Караульные на специальном макете были до автоматизма обучены слаженным движениям, сложным ружейным приемам, а также умению проходить от Спасских ворот до «точки» ровно за 2 минуты 35 секунд, делая 210 шагов.
Церемониальный пост был снят 7 октября 1993 года. Приказ о прекращении несения караульной службы у Мавзолея был отдан начальником Главного управления охраны (ГУО).
Через четыре года постоянный пост почетного караула из состава Президентского полка был установлен у Вечного огня на могиле Неизвестного солдата в Александровском саду рядом с Кремлем. Соответствующий указ был подписан Президентом России 8 декабря 1997 года. Для почетного караула был утвержден порядок несения службы и ритуал смены часовых.