Квадрокоптер Elios 2 – вторая версия квадрокоптера швейцарской компании Flyability. Это первый и пока единственный в мире беспилотник для визуальной инспекции (телеинспекции) труднодоступных объектов. Дрон изначально проектировался в виде шара и задуман именно для промышленного применения.
Первый в мире противоударный телеинспекционный дрон
БПЛА оснащён тепловизором, Full HD видеокамерой, мощным угловым освещением и противоударным сферическим корпусом. Он и берёт на себя все удары судьбы, летая по трубам, резервуарам и коллекторам. Elios 2 получил новое, довольно ответственное задание – обследовать трубы и топки котлов электростанции крупной энергетической компании.
Противоударный квадрокоптер
ДТЭК – энергетическая компания, добывает природный газ и уголь, занимается возобновляемой и тепловой электроэнергией, распределяет электроэнергию электросетям, внедряет различные энергоэффективные решения. В ДТЭК около 80 тысяч сотрудников.
Инженеры компании испытали промышленный квадрокоптер Elios 2 в работе, обследовали дымоход и котлы на одной из электростанций компании. С помощью дрона удалось получить данные о состоянии объекта в несколько раз быстрее, чем при помощи промышленных альпинистов.
Визуальный контроль дымоходов и котлов электростанции
У ДТЭК 10 электростанций. Монументальные дымоходы и огромные котлы, всё это хозяйство требует регулярных инспекций. Незначительные повреждения в одной из стальных труб котла, может привести к простоям и убыткам. Если вовремя не распознать дефект, небольшие проблемы могут стать серьёзными авариями. Люди могут останутся без тепла и света, а компания без прибыли.
Большие 180 метровые кирпичные трубы электростанций – это непростые объекты для визуальных инспекций. Традиционные методы требуют помощи промышленных альпинистов, которые подвергают свою жизнь опасности при обследовании. При осмотре котлов тоже есть свои трудности, высота их 45 метров, чтобы обследовать, возводят строительные леса. Восьмь человек работают в течение целого дня, 8000 кг. металлических деталей необходимо собрать и после обследования разобрать. Долго, дорого, трудозатратно и небезопасно.
Беспилотник как средство визуального контроля на электростанции
Идея привлечь беспилотник возникла у сотрудников ДТЭК давно. Изучив, какие существуют промышленные дроны и что они умеют, инженеры обнаружили, что большинство из них не могут летать внутри котла, поскольку отсутствует GPS и велика вероятность аварии в узких и весьма ограниченных пространствах.
На сайте ПЕРГАМ размещено много статей об уникальном инспекционном дроне Elios 2 – дрон в защитном каркасе, разработанный специально для обследований труднодоступных объектов. Специалисты ДТЭК решил протестировать эту новую технологию.
Elios 2 может летать без GPS координат. Есть функция удержания расстояния до объекта съёмки, стабилизация полёта внутри объекта при отсутствии сигнала со спутников, есть очень полезная для такх обследований функция – рассеянное противопыльное освещение. Она создаёт наклонное освещение вокруг объекта, благодаря чему можно увидеть текстуру и глубину деталей и элементов, которые можно не заметить при прямом освещении.
Проверка дымохода с помощью дрона
На электростанции ДТЭК при помощи дрона «Элиос-2» проведён визуальный осмотр дымовой трубы и котла ТЭС. Дрон Elios 2 методично обследовал все потаённые уголки объекта, предоставив инженерам исчерпывающие фото и видео материалы.
Дымоход
Потребовалось три полёта по 10 минут, этого было достаточно для заключения о состоянии дымохода. Качество полученных фото и видео данных впечатлило, специалисты компании убедились в том, что визуальный контроль при помощи дрона может легко заменить привычные инспекции при помощи промышленных альпинистов. Общее время на все три рейса – 30 минут по сравнению с несколькими часами при традиционном осмотре.
Проверка котла с помощью дрона
После визуальной инспекции дымохода, дрон Elios 2 привлекли для проверки котла на той же электростанции. С помощью квадрокоптера инспекторы обследовали тёмную молчаливую бездну котла. Всего за час Elios 2 собрал все необходимые фото и видеоматериалы. Чтобы получить такой же объём данных при помощи альпинистов и возведении лесов, процедура заняла бы целый день.
Осмотр котла
На визуальный контроль котла потребовалось больше времени, чем на трубы, здесь более сложные технические задачи. Внутри много стальных труб, все их нужно тщательно проверить. Небольшое повреждение одной из них, может привести к тому, что котёл перестанет работать.
Один из традиционных методов обследования для обнаружения протечек труб внутри котла – пропускать через них воду под низким давлением, искать места подтёков. С помощью видеокамеры и тепловизора дрона Elios 2 инспекторы быстро смогли собрать необходимые данные для оценки состояния труб. Аналогичный поиск утечки, выполненный непосредственно человеком, передвигающимся по лесам с фонариком, занял бы значительно больше времени.
Заключение
Применение квадрокоптера Elios 2 для визуальной инспекции дымохода и котла доказало преимущество визуального контроля при помощи дрона. Такой метод проще, безопаснее, быстрее и дешевле традиционных методов обследования при помощи промышленных альпинистов и строительстве лесов.
Сотрудники ДТЭК отметили перспективность беспилотных визуальных инспекций и рассчитывают на дальнейшее привлечение дронов для технических инспекций на электростанциях. Учитывая эффективность обследований с помощью Elios 2, проводить инспекции можно чаще, это поможет выявлять потенциальные проблемы на ранней стадии, повысит общую безопасность и долговечность электростанций.
