Григорий Борисович Ягдфельд родился (24 августа) 6 сентября 1908 года в городе Луга, в семье земского врача. В 1909 году семья переезжает в Санкт-Петербург. В 1926–1930 годах Григорий учится на Высших курсах искусствоведения при Ленинградском институте истории искусств.
В 1929 году он начал литературную деятельность. Одновременно занимался музыкой - окончил Санкт-Петербургскую государственную консерваторию имени Н.А. Римского-Корсакова (СПбГК) по классу скрипки. Григорий Борисович - Член Союза писателей РСФСР, Союза кинематографистов РСФСР, Союза театральных деятелей РСФСР.
В 1946 году началась сложная полоса жизни Ягдфельда. Выходит постановление ЦК «О журналах «Звезда» и «Ленинград»», в котором резкой критике подвергалась его пьеса «Дорога времени». Вместе с ним были раскритикованы творчество Анны Ахматовой, Михаила Зощенко, Геннадия Гора и других советских писателей. Все они были исключены из Союза советских писателей. Но писать Ягдфельд не перестал.
В 1958 году Григорий знакомится со своей будущей женой Галиной, с которой проживёт до самой смерти.
Наследие Григория Ягдфельда – пьесы для взрослых и детей, водевили, литературные и режиссёрские сценарии, сценарии цирковых, эстрадных представлений, пантомим и балетов. Несколько киносценариев и пьес написано в соавторстве с Виктором Витковичем и Ниной Гернет.
Упоминания о Григории Ягдфельде есть в письмах Н.В. Богословского, Э.В. Брагинского, Э.П. Гарина, Я.Жеймо, Э.Я. Корогородского, Е.П. Корчагиной-Александровской, В.Ф. Пановой, М.И. Ромма, А.А. Рох, В.И. Стржельчика, Е.И. Тиме, Л.З. Трауберга, И.А. Фрэза, Н.К. Черкасова, Ф.М. Эрмлера, С.И. Юткевича и др.
Один из самых известных и любимых зрителями фильмов по сценарию Ягдфельда – «Волшебная лампа Аладдина» (1967).
Произведения Ягдфельда переведены на 58 языков.
Умер Григорий Борисович Ягдфельд 11 января 1992 года в Санкт-Петербурге на 84-м году жизни, был похоронен на Преображенском кладбище.