Александр Иванович Иншаков родился 23 января 1947 года в Москве, в семье учителя физкультуры. Окончил среднюю школу и поступил на завод-ВТУЗ при ЗИЛе, работал механиком.
После окончания Московского педагогического института получил специальность тренера-преподавателя и работал тренером по дзю-до и гимнастике. В середине 1970-х годов получил черный пояс по каратэ.
Благодаря своему инструктору Алексею Штурмину, Александр попал в кино. Первая его картина – «В зоне особого внимания» (1977). За двадцать лет работе на «Мосфильме» в качестве каскадёра и постановщика трюков Иншаков снялся в очень известных картинах: «Тегеран-43», «Асса», «Случай в квадрате 36-80», «Человек с бульвара Капуцинов», «Квентин Дорвард», «Плюмбум, или Опасная игра», «Холодное лето 53-го года», «Такси-блюз», «Рыцарский роман», «Бригада», «Человек с бульвара КапуциноК» и других.
Он дублировал известных актёров Леонида Ярмольника, Александра Абдулова, Гойко Митича и других.
Иншаков также сыграл главные роли в фильмах «Крестоносец», «Цена сокровищ», «Крысиный угол». В последнем фильме он также является режиссёром и продюсером. В нем были исполнены несколько уникальных трюков. В последующие годы ряд картин, вышедших с участием Александра, также были спродюсированы им.
Работал он и на съёмках иностранных картин в США, Италии, Югославии, Румынии, Чехии. В 1991 году Иншаков явился инициатором создания Ассоциации каскадёров России (по сути профсоюза людей этой профессии) и стал её президентом.
Также Александр Иванович является Президентом Гильдии каскадёров России Союза кинематографистов РФ, генеральным секретарём и президентом национальной федерации каратэ России, президентом Международного Совета по абсолютным поединкам, президентом Фонда развития национальных единоборств, членом Общественного Совета при Министерстве обороны РФ.
Известен Иншаков и как певец. Свою сольную карьеру он начал в 2002 году и на сегодняшний день записал шесть альбомов: «Пророческая женщина», «Запахло весной», «Остаюсь навсегда», «Нет срока давности у любви», «Закололо сердце», «Нью-Йорк спасут московские дожди».
Также Александр Иншаков является генеральным директором кинокомпании «Каскад», академиком Российской академии кинематографических искусств «Ника». Помимо работы он занимается айкидо, увлекается дайвингом и горными лыжами, обожает собак. Живёт и работает в Москве.